焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。
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焊接機器人的結構組成
來源： 時間：2019-11-21 10:13:27 瀏覽次數：
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