石灰全自動拆垛機器人是按照集成單元化思想，將堆碼成垛的物料按照一定模式進行拆分，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、輸送等物流活動。與傳統的人工拆垛及機械式拆垛機相比，拆垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。
石灰全自動拆垛機器人選擇標準
負載：負載是指拆垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數)：拆垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍：垂直運動范圍是指拆垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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