大米碼垛機械手的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。
大米碼垛機械手本身就是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器，它的控制任務就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。大米碼垛機械手可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
